TAMIYA TXT-1 vol.4
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| 「ぴーまん 工房」は管理人「pmmc」の趣味のラジコン生活タレ流しサイトです。管理人「pmmc」はラジコン返 り咲き組のド素人なのでこのサイトに書いてある事を真に受けて参考にしてしまうと管理人「pmmc」と同じドツボにハマる可能性があります。お気をつけ下 さい。 |
| ワシが数あるモンスタートラックの中からTXT-1を選ん
だ理由 ○バカみたいなデカさとクソみたいな重さ ○アルミをふんだんに使ったフレームがエラさげ ○メカメカしくてアホみたいにストロークする足回り ○二つの力を一つに合わせて二つに分けて駆動する無駄な駆動方式 主にコレだ。 しかし実際手にしたTXTは、ワシの期待を大幅に上回るカッコ良さと、ワシの期待を悪魔的に下回る走破性の無さを披露してくれた。そう、思った程走破性、 無いんだよね。 でもコイツの格好良さに魅了されちまったワシは、改造せずにはいられなかった。地獄の始まりとも知らずに… 改造のテーマは 『エッ！？こんな（小さな（小さくないが））ラジコンが、こんな大きな段差登っちゃうの！？』 だったのだ。 しかし、改造を初めて直ぐにTXTの大きな欠点に気が付く事になる。 段差を越える上での欠点
どんなにバッテリー位置を下げてみても、この車体で最大の重量物「モーター2個」が車体最上部にある。そして反トルクを打ち消すのはかなり難しい。 コレ以上はこの車格では無理だよ。 と諦めかけた時、tomyさんのTXT（クラッドバスターギヤボックス）の走行動画を見た！ オイオイ！垂直の壁登ってるヨ！？車の屋根と同じ高さの垂直の段差！！ 最初見た時は、何故そうなるのか？何故ワシのTXTとこんなにも違うのかが理解出来なかった。 動画を見直す事、数十回… 取り合えずワシのアホなオツムでも解った様な気がする… ワシTXTの場合
tomy'sTXTの場合
タイヤ直径より大きい段差越えのプロセスを考えると。
tomyさんの動画見る限りはそう見えるなぁ。 重要なのは、重心が低い事もあるが、いかに前輪に荷重をかけるかって事なんでしょう。きっと ノーマルのリヤバッテリーTXTも前進より後進の方が登坂力が高いのも、同じ理由でしょう。 しかも、TXTのもう一つの欠点の前足上げは、前輪に荷重がかから無くなれば余計に強まり、結果、余計にトラクションが抜ける事になる。 ワシャTXTに惚れた理由に、その駆動方式もあったから、プロペラシャフトを廃止するのに、物凄い抵抗があった。 何とかプロペラシャフトでも登れないカナー？と思って改造プランも立ててみた。 『サーボをプロペラシャフト下に移動。サーボスペースにバッテリー移動してフロント荷重を稼ぐ。思いきってセンターギヤボックスを新造。モーター位置をサ スアームギリギリまで下げる。etc…』 でもコレでも反トルクによるフロントタイヤの浮き上がり&トラクションの喪失は押さえられない。 悩みに悩む事数週間… tomyさんから送ってもらった3本目のクローリングムービーを見た後、とあるTXT（プロペラシャフトあり）のムービーを見て腹を括った。物凄い弄って るTXTで、かなり全長も伸ばしてるのに、tomy'sTXTが真っすぐ入って超えられるような階段で、ヨチヨチ斜め走りしなければ登れない。 これがTXTの駆動方式の限界か！と強く感じた。 (; ゜{}゜)こう なったら禁断の世界に足を踏み入れるぜ！！ （大げさだなぁ…） そもそも車体前後にバッテリーむき出しのツギハギだらけのTXTなんてカッコイイ訳ないじゃない！ アホかワシは！！カッコ良く無きゃTXTじゃないですから！ |
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| 製作開始〜 |
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| そうと決まれば早速、クラッドバスターのギヤボックスをタ
ミヤのカスタマーに注文。 実物見ながら、アーでもネー コーでもネー 考える。 |
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| アメリカのモンスタートラック系のパーツショップ「RC4WD.com」を見てるとクラッドギアにTXTみたい
な4リンクリジッド
を付ける為のパーツや、サーボを前後別々に付ける為のパーツがワンサカある。買って済まそうかと思ったが、ナニゲにイイ値段行っちゃうのと、1つやりたい
事があったのでパス。自分で作る事にした。 |
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| どうやってTXTにクラッドのギヤボックス付けるか、散々
悩んで出した方法。 TXTのアクスルガードに、クラッドのアクスルを挟み込んで固定。 画像上のパーツをABSから自作。TXTのアクスルガードのネジ3×50mmはクラッドのアクスルに干渉する事になるので、クラッドのアクスルにザグリを 入れる。 |
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| 付けるとこんな感じ。4リンクリジッドとアクスルガードは
そのまま利用。 |
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| この取り付け方法だとこんな事も出来る。 進行方向に対し、モーターを同じ向きにすれば、モーターの進角の問題が無くなる。 それか、モーターをアクスルの前に置くことで、より積極的にモーター重量をフロントタイヤにかけられる。かな？ |
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| サーボマウント。カイダックで自作 |
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| サーボの取り付け位置も悩みに悩んだが、結局ここに。 サーボは前後ともHITEC社の最強チタンギヤサーボ「HS-5955TG 」！！ 標準的なサーボサイズに、24.0kg・cm /0.15sec・60° （6.0v 時）のスペックを誇るお化けサーボだ！！セイバーはクラッドバスターノーマル使用。多分、要強化… モーターは、タミヤ旧最強モーター「アクトパワー TRFチューンド」（12Ｔダブル ）。 理由はカッコイイから。 前後ギヤボックスともアクスルの先にモーターを置く事にした。 |
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| バッテリーホルダーもカイダックで自作。腹下にバッテリー
二本収納 |
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| こうして… |
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| こうなる。ピン1本で固定。蝶番で開閉。 |
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| 横から。この上にメカが乗る。フレームサイドプレートの強
度メンバーも兼ねてる。 |
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| RC4WD.comで売ってたイカスダンパー。Heavy
Duty Piggy Shocks with Heat Sink 四本で79ドル。大きさ、形、精度から考えると決して高くは無いと思う〜(TT) |
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| メカボックスはハイテックサーボのケース流用。ヒートシン
クんとこにデッカイ穴が開いてるから、防塵性はあまり無い。 アンプはNovak 「SUPER DUTY XR」 。ツインモーター用で6セルなら10ターンまでOK。 あれバッテリー2本の場合12セルになるのかな？ッて事は12ターンまで？ギリギリだなぁ。しかも550オンリーとか書いてあるし〜 |
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| もともとタイヤ半径が、アクスルガードと同じ位出ていて、
真正面からだとタイヤが当たるかアクスルガードが当たるか微妙だったが、今回も同じ。一応モーターはガード内に収まっているが、ギヤボックスの一番端のネ
ジが飛び出してしまった。このデベソ、削り落としても良かったが、モーターガードと考えて残しといた。 プロラインのMOAB 辺りなら当たらないかなぁ… |
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| ボディはツーリングで使わなかったhpiのシェルビー
GT350 マスタング最高！！ |
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| 早速テスト走行！！因縁の階段へGO! やはり、デベソが当たって正面突破は無理っぽい。 しかし斜めアプローチに切りかえた途端すぃすぃ登って行く！！ |
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| 最後の数段、アプローチでテコズッタものの、因縁の階段制
覇！！ しかしなんだか嬉しく無い。そう、tomyさんの動画を見た今、こんな坂登れて当たり前！ 正面突破で行かなきゃダメなのである！！ 「こんなとこの一番、イチバンやあらへんッ!!!」 |
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| むっふぅ〜 しかしカッコエエ〜 そしてまだ80％の仕上がりながら、驚異的な走破性。しかしここで機関停止… ヒートガードが働いてしまった。モーターも熱いがアンプはチンチン。 冷却の強化だけで対応出来るか微妙。再びツインアンプ化もあり得るか？ ステアリング周りも完全に剛性不足。全開にすると真っ直ぐ走らない。 全開に出来ないなら、ピニオンもっと小さくしてもイイなぁ |
