TAMIYA TXT-1 vol.7
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| 「ぴーまん 工房」は管理人「pmmc」の趣味のラジコン生活タレ流しサイトです。管理人「pmmc」はラジコン返 り咲き組のド素人なのでこのサイトに書いてある事を真に受けて参考にしてしまうと管理人「pmmc」と同じドツボにハマる可能性があります。お気をつけ下 さい。 |
| オマケ2：TXTシングルアンプ化、
ツインアンプ化 |
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| ここでいきなりTXTのアンプ化についてのまとめ〜 の、前に注意書き
んで本題 TXTはノーマルでは昔懐かしの3段変速スピードコントロールスイッチが使われている。これはツインモーターだとアンプへの負荷が大きすぎ、TXT発売 当時にはまだツインモーターに対応したアンプが一般的に出回ってなかったためだと思う。スピコンの方が安いし でも低速走行をしいられるTXTではスピコンのレジスター（抵抗）がすぐ焼けてしまったり、大雑把な変速ではギャップを走破するのが難しかったり、暴走 したりで、あんまり良い事はない。 で、アンプ化するんだが、ツインモーターの場合適応ターンってのが単純に算出しにくいらしい（お、いきなりファジー）。 『スポチュン2個で双葉のMC330でいけますか？』 って聞かれても、 「多分無理なんじゃないかな〜？？」 としか答えようがないのだ。 ツインモーターをアンプ化するにあたって幾つかの選択肢がある。
といったところかな？ |
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| オマケ3：ハイトルクモーターってど
んなんよ？ ver.2 |
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| 掲示板でモーターの話が出たので色々調べてみました。 「ターン数が多いほど高トルク、ターン数が少な いほど高回転、ではなく、 ターン数が少ないものほど一般的には高回転、高トルクである」 理由は、同じ線径で巻いた場合巻数が多い方がトルクは増す。しかしモーターのコイルのスペースは限られていて、実際には巻数を増やせば線径は細くなり、巻 数が少なければ線径を太くできる。線径が太く短い方が内部抵抗が減り流れる電流が増え、トルクの増大・回転数アップにつながる。 っていうような話は前々から聞いててはいたけど確認する方法（モーターダイノとか）が無いのでイマイチよくワカランかった。 ただそんな話があったから、カッコイイという理由だけでTRFチューンドを選ぶっていう愚行に出た訳ですが… で、実際TRFチューンドを使ってて登坂時のトルクの面で特に問題を感じた事は無かったが、この間モーターの直列接続試した時、大きい負荷がかかると片方 のモーターが回らなくなる症状が出た。 また無負荷でも低回転時のモーターの回転数があきらかに違っていた。おそらくモーターの直列接続が影響していると思うが、なんせ電気的知識の乏しいワシの 事、確認のしようも無かった。 でその時フッと思ったのが『トルクが太くても起動トルクとなると別なのでは？』って疑問だった。 そこでガラにもなく色々モーターについて勉強してみた。 調べてみて解ったのは、モーターってのはエンジンなんかとは違い [起動時に最大のトルクを発揮し、回転が上がるのに比例し てトルク0に向かっていく] って事だった。 つまり比較的トルク型の高出力な低ターンモーターの起動時が、モーターが最も強いトルクを発生する。って事が言えるらしい。 ちなみにモーターの性能表にあるトルクってのは、だいたい最大効率時のトルクで最大トルクではないそうな。 ここで確認
でもここで疑問がまたうかぶ。 じゃあなんで40T、60Tのモーターや、コミュ研機用の55Tモーターなんてのがあるのかってこと。 上記の理屈なら単純にトルクが欲しいならターン数の少ない方が有利っぽい事になる。回転数を下げたいだけならプーリー比やギヤ比でどうにでも なる。 しかし実際、巻数の多いモーターはトルクがあると感じると聞く。 どうやらこれは最高回転数が極端に下がっている事に理由があるらしい。
最高回転数が低いと言う事は、同じギヤ比であれば回転数の高いモーターより最高出力が低い回転数で発生する。つまりエンジンに例えるなら一速で引っ張って いる状態に近い。 ところがここで内燃機とモーターに大きな違いが生ずる。 内燃機は回転が上がりパワーバンドに近付くに従い出力（馬力） が高くなる。これはトルクがピークを越え、ある程度下降しても回転の上昇がそれを補うので、結果として出力は高まる（ってこ と？）。 しかしモーターは回転0がトルク最大で回転上昇に反比例してト ルクは0に向かっていく。回転が上がるほど出力が増す訳でも無いし、回転が低いから全く非力な訳でもない。モーターでの最高出力はあくまで 回転上昇途中のポイントに過ぎない（ようだ）。 その最高出力の到達が早いが故に巻数の多いモーターはトルクがあるように感じるが、一速で引っ張る内燃機とは全く意味合いが異なってしまう。 内燃機で二つのエンジンがあるとする
この場合一般的には低い回転で同じように加速できるB車の方が加速が良いと感じると思うし扱いやすいだろうが低速域での加速度はそうかわらない。 モーターでのターン数の違いはそうではない
注意して欲しいのは、ここに書いたのは階段で引っかかって停まった状態からグリップしているタイヤを回すような、起動トルクについての考察です。 回転させたところで適正な出力を得る一般的なラジコンモーターの使い方とは異なります。 そして全ての事柄には、もっと厳密に突き詰めると色々な相互作用があって、一概に何がベストと決めつけられるモノでは無いということです。 ここまでの事は電気的知識も工学的知識も持ち合わせない、素人のpmmcが調べた限り理解した（のか？）事の概略に過ぎません。 かなりの部分で偏っていたり間違っていたりする可能性大です。 ※2007/02 追記 多ターンモーターってのは、クラッドみたいな前後独立の駆動系で負荷が片方のモーターに集中した時、負荷の少ない方に集中して電気が流れちゃう『リヤス トール』なる現象を回避するため、スロットル開度が大きくても回転数は上がらないモーターって事で有効らしいです。 (;ﾟ[]ﾟ)な！なるほどー！！ど んなにトルクが大きくたって、電気が片方に集中しちゃえば回らんものは回らんと！ 取りあえずワシはリヤストール対策で前後スロット ル独立操作にしたけど、操作覚えるのにヒーコラしてます〜(T▽T)／~ ムムムゥ？さらに文字だらけになってしもうた。 しかも結局謎何の解決にもなってないし… こんな事知らなくてもラジコンは楽しめますが、自分にとって未知の事を知るのは楽しいですからね。 とは言え、コレをまとめ初めてまる三日。常に頭の上にピコン？ピコン？？が点滅し続けた。しばらく活字を見るのはイヤだなぁ… あ、でも『高電圧化は回路の負担を軽くする？』とか『モーターの直列ってアリ？？』ってのも気になるんだよなぁ〜。眠れぬ夜は続くのか？？ |
